Das Pfarrdorf (562 m), zu dem auch die Weiler Atzenberg, Burg, Fünfhäuser, Hopferbach, Laimbach und Schwaigfurt gehören, liegt im Herzen Oberschwabens und an der Hauptroute seiner puttenbeschilderten Barockstraße.
Beherrschender Mittelpunkt der malerischen Ortschaft selber, ist das von allen Seiten eindrucksvolle Barockjuwel. Es erhebt sich inmitten eines jahrhundertealten, ummauerten und liebevoll gepflegten Kirchhofs.
Otterswang gehörte bis 1803 zum Schussenrieder Klosterterritorium und teilte fortan auch dessen Geschicke. Chorherren, die zeitweise hier wohnten, betreuten Kirche und Gläubige.

Seit 1999 ist Otterswang Teil der Seelsorgeeinheit Bad Schussenried.